1.积分控制器对稳态误差e的影响_党卫军关于相对稳定性R_s该系统的主要功能是

1. 两者都减少了
2. E_党卫军减少了，但是R_s增加
3. E_党卫军增加了，但R_s减少
4. 两者都在增加

2.提高系统稳定性所需的正确步骤顺序如下：

1. 使用负反馈，减少增益并插入衍生动作
2. 减少增益，插入派生动作并使用负反馈
3. 减少增益，使用负反馈并插入衍生动作
4. 插入派生动作，使用负反馈，减少增益

3.在输出为电机转速的闭环系统中，输出速率控制可用于

1. 限制电机的加速度
2. 限制马达的速度
3. 限制电机的扭矩输出
4. 降低系统的阻尼

4.考虑两个位置控制器的下列语句：

1. 如果控制器有4%的中性区，其正误差带为2%，负误差带为8%。
2. 中性区也称为死区。
3. 双位置控制器的控制器动作与纯开关控制器非常相似。
4. 空调系统基本上是在两个位置控制的基础上工作的。

以上哪项陈述是正确的？

1. i、 仅限ii和iii
2. 仅限ii、iii和iv
3. 仅限ii和iv
4. i、 二、三和四

5.请考虑以下陈述：

带有比例控制器的一阶系统显示阶跃输入的偏移量。为了减小偏移量，有必要

1. 提高比例控制器的增益
2. 添加派生模式
3. 添加积分模式

使用下面给出的代码选择正确答案：

1. 只有我和我
2. 仅限ii和iii
3. 只有我和我
4. i、 二、三

6.P-I控制器的传递函数为

1. K_P+K_我s
2. K_P+（K）_我/（s）
3. （K）_P/s） +K_我s
4. K_Ps+（K_我/（s）

7.特征控制器的一种模式是s总结：

1. 如果错误为零，则控制器的输出是零。
2. 如果误差在时间上是恒定的，则控制器为零。
3. 为了及时更改错误，从控制器每1%秒为| K |%^-1比率改变错误。
4. 对于正的误差变化率，输出这也是积极的。

控制器的模式为

1. 积分控制器
2. 导数控制器
3. 比例导数
4. 比例积分

8.对固有频率（ω）有什么影响_N)以及控制系统中的阻尼系数（δ）何时使用导数控制器？

1. ω_N增加和δ减少
2. ω_N保持不变，并且δ增加
3. ω_N保持不变，并且δ减少
4. ω_N减少和δ增加