1.下列哪项被认为是控制系统中的时域技术?
- Routh-Hurwitz标准
- 根轨迹图
- 波德图
- 奈奎斯特准则
2.考虑以下陈述:
- 在G(s)H(s)上加一个零,会使根轨迹偏左。
- 加一根杆子到G(s)H(s)有向右推根轨迹的倾向。
- 互补根位点是指K为正的根位点。
- 在正向路径传递函数中添加一个零可以减少系统的最大超调量。
以上哪个陈述是正确的?
- 1 2 3 4
- 只有1 2和4
- 只有3和4
- 只有1 2和3
3.给出了反馈控制系统的开环传递函数
在系统的根轨迹图中,当K值较大时,根轨迹的渐近线在s平面上相交。下面哪个选项是这个点的坐标?
- (2,0)
- (1,0)
- (2,0)
- (0,0)
4.单位反馈系统具有开环传递函数
位于根轨迹上的实轴部分在中间
- S = 0, S = -1
- S = 0, S = -2;超过s = -4
- S = -1和S = -2;S = -4和-∞
- S = -2和S = -4;S = -4和+∞
5.考虑以下关于根轨迹的语句:
- 根轨迹绕实轴对称。
- 如果根轨迹分支沿着实轴从开环极点移动到零或无穷,这个根轨迹分支称为实根分支。
- 根轨迹的分离点是解
以上哪个陈述是正确的?
- 只有1和2
- 只有1和3
- 只有2和3
- 1 2 3
6.下列哪个点不在具有给定开环传递函数的系统的根轨迹上?
- s = -∞
- s = 3
- s = -1.5
- s = -j1.73
7.给出了控制系统的特征方程
s (s + 4) (s + 5) (s + 6) + K (s + 3) = 0
控制系统的渐近线数目和渐近线的质心为
- 3 (4 0)
- 3、(-12 0)
- 3 (4 0)
- 3 (4 0)
8.给出了反馈控制系统的开环传递函数
它根轨迹上的分离点是
- 超出3
- 在0和-1之间
- 在-1和-2之间
- 在-2和-3之间
9.开环极点的加法结果是下列哪一个?
- 系统变得不那么振荡了
- 系统的稳定性增加
- 根轨迹偏离虚轴
- 根轨迹向虚轴移动
10.根轨迹图中两条相邻渐近线的夹角为
11.考虑下面关于根的语句位点的情节:
- 当增益K为0时,根与南北两极。
- 当K增加时,根移走了从两极。
- 根轨迹图总是对称的关于虚轴。
- 分支的数目无穷无尽是开环极点加零。
下面哪个陈述是正确的?
- 我和二世
- 第二和第三
- iii和iv
- I, ii, iii和iv
12.在根位点图中的分离点闭环传递函数
- -2.5
- -2
- -1
- -0.5
13.s(s + 2) + K(s +4) = 0的根轨迹是圆。这个中心的坐标是什么圆?
- 3, 0
- 2、0
- 5、0
- 4、0
14.下面哪一个描述正确给系统加个零会有什么影响?
- 系统变得振荡
- 根轨迹向虚轴移动
- 系统的相对稳定性增加
- 工作范围为K,运行稳定减少
15.下面哪个选项是正确的?
系统在任意点上的增益值根轨迹可以通过
- 从极点出发的向量长度的乘积这一点
- 从0到向量长度的乘积这一点
- 向量的长度乘积的比值这个点的极点等于长度的乘积从0到这点的向量
- 所有极点的向量长度的乘积为零
16.考虑以下关于…的陈述根位点分析依据:
- 渐近线的交点一定总是在真轴上。
- 根轨迹的渐近线指的是这个角当增益K为零时。
上面哪个陈述是/是correct吗?
- 二只
- 我只
- 我和我都不是
- i和ii
17.下面哪个陈述不是正确吗?
- 根基因座可以用来分析稳定性和瞬态性能。
- 根位置提供了对系统稳定性的洞察和性能
- 根轨迹的形状给出了c型的概念控制器需满足设计要求规范。
- 根轨迹可以用来处理超过一次一个变量。
18.考虑下面的相关陈述在前进的路径上加上一个极点传递函数:
- 闭环系统变得不稳定。
- 系统上升时间增加。
- 系统带宽增加。
以上哪个陈述是正确的?
- 只有ii和iii
- 只有i和ii
- I, ii和iii
- 只有i和iii
19.反馈的开环传递函数系统有m个极点和n0 (m>n)。
考虑以下陈述:
- 单独的根位点数为m。
- 单独的根位点数是n。
- 趋近于无穷大的根轨迹数是(m - n)
- 趋近于无穷大的根轨迹数是(m + n)。
以上哪个陈述是正确的?
- 我和第三
- 我和四世
- 第二和第四
- 第二和第三
20.控制系统的特征方程是由
S (S + 4) (S2+ 2s + s) + K(s + 1) = 0
渐近线的角度是多少K≥0的根位点?
- 0°、180°、300°
- 60°、180°、300°
- 0°、120°、240°
- 120°、180°、240°