1.在s平面的原点加上一个极点,系统的奈奎斯特图就会旋转
- 顺时针方向180°
- 逆时针方向180度
- 顺时针方向90°
- 逆时针方向90°
2.如果s平面轮廓包含q(s)的3个零和2个极点,则相应的q(s)平面轮廓将环绕q(s)平面的原点
- 顺时针方向一次
- 一次逆时针方向
- 顺时针方向三次
- 逆时针方向两次
3.如果单位反馈控制系统的相位裕度为零,则系统的奈奎斯特图通过
- 在原点和(-1,j0)点之间。
- 正好在GH平面上的(-1,j0)点上。
- (-1, j0)点在GH平面的左边。
- 在GH平面的原点。
4.单位反馈系统的开环传递函数为
奈奎斯特图的相位交叉频率由
- 100 rad /秒
- 50 rad /秒
- 10 rad /秒
- 5拉德/秒
5.系统的开环传递函数在s平面的右半部分有一个极点。如果系统是闭环稳定的,那么(-1+j0)点在GH平面上应该有多少圈?
- -2
- -1
- +1
- +2
6.考虑以下:
- 阶段保证金
- 增益裕度
- 最大超调量
- 带宽
以上哪项是设计控制系统所需的频域规范?
- 只有我和我
- 只有我和我
- I, iii和iv
- I, ii和iv
7.下列哪一项是正确的?
如果开环传递函数的一个极点位于s平面的右半部分,则如果GH的奈奎斯特图
- 不环绕(-1 + j0)点
- 沿逆时针方向绕(-1 + j0)点一次
- 顺时针方向绕(-1 + j0)点一次
- 沿逆时针方向绕原点一圈
8.系统的Nyquist图通过G(jω)H(jω)平面上的(-1,j0)点,系统的相位裕度为
- ∞
- 大于零但不大于零∞
- 零
- 小于零
9.下面哪一个是正确的陈述?
使最小相位系统保持稳定
- 相位裕度应为负,增益裕度应为正
- 相位裕度应为正,增益裕度应为负
- 增益裕度和相位裕度均应为正值
- 增益裕度和相位裕度均应为负值
10考虑下列与控制系统的频域规范有关的陈述:
- 共振峰和峰值超调都只是阻尼比ξ的函数。
- 共振频率ωr=ωn对于ξ > 0.707
- 谐振峰越高,阶跃响应的最大超调越高
以上哪个陈述是正确的?
- 我和二世
- 第二和第三
- 我和第三
- I, ii和iii
11.下面哪个选项是正确的?
具有前向传递函数的单位反馈系统
是稳定的,只要K的值是
12.考虑以下陈述:
增益交叉点就是
- 在极坐标图中|G(jω)| = 1
- G(jω)的幅度曲线在Bode图中穿过零dB线
- 在尼科尔的图表中,幅值与相位图接近零分贝位点
以上哪个陈述是正确的?
- 只有我和我
- 只有I和iii
- 只有ii和iii
- I, ii和iii
13.1 + G(s)平面原点包围对应于-1 + G(s)平面上某点的包围,由
- 1 + j₀
- 0 + j₀
- 2 + j₀
- -1+j0
14当M值大于1时,与线性系统闭环传递函数的幅值(M)相对应的常数M圆位于G平面和
- M = 1的右边
- M = 1的左边
- M的上侧=±j1线
- M =−j1线的下端
15.对于单位反馈系统,s平面的原点通过变换z = e映射到z平面上圣下面哪一个?
- 起源
- 1 + j₀
- -1+j0
- 0 + j - 1
16.考虑一下逆时针奈奎斯特路径的下列语句:
- 对于一个稳定的环路系统,G(s)H(s)的Nyquist图应围绕(-1,j0)点的次数与有极点的次数相同G(s)H(s)在s平面的右半部分,如果有环绕,则必须沿逆时针方向进行。
- 若环路增益函数G(s)H(s)是一个稳定函数,闭环系统始终是稳定的。
- 若环路增益函数G(s)H(s)是一个稳定函数,对于一个稳定的闭环系统,其Nyquist图G(s)H(s)不得封闭临界点(-1,j0)。
下列哪个陈述是正确的?
- 只有我
- 我和二世
- 我和第三
- 只有第三
17具有回路传递函数的闭环控制系统的奈奎斯特图 是绘制。那么临界点(-1,j0)是
- 没有封闭的
- 在某些条件下封闭
- 只是感动
- 随信附上
18一个二阶控制系统已经实现
其米p(峰值大小)
- 0.5
- 1
- 1.414
- 2
19.如果奈奎斯特图与负实轴的距离为0.4,则系统增益裕度为
- 0.4
- -0.4
- 4
- 2.5
20.系统的相位角
之间的不同
- 0°、90°
- 0°、-90°
- 0°、-180°
- -90°和-180°