1.一个具有特征方程的系统,
年代4+ 2年代3.+ 112+ 18s + 18 = 0
会有闭环极点,
- 所有极点位于s平面的左半边,没有极点位于虚轴上。
- 所有极点都位于s平面的右半部分
- 两个极点对称地位于s平面的虚轴上
- 所有四个极点都位于s平面的虚轴上。
2.反馈控制系统的特征多项式如下所示:
R (s) = s5+ 2年代4+ 2年代3.+ 4 s2+ 11 + 10
对于这个方程组,s平面的左边和右边的根的个数分别是
- 5和0
- 4和1
- 3和2
- 2和3
3.负反馈的开环传递函数为
为了保证系统的稳定性,增益K应该在该范围内
- 0
- 0 < k < 600
- 0 < k < 1020
- K>1020
4.系统的闭环传递函数为
该系统是
- 稳定的
- 不稳定
- 条件稳定
- 临界稳定
5.控制系统的边际稳定性的持续振荡频率
负反馈的操作是
- r / s
- r / s
- 5 r / s
- 6 r / s
6.当开环大于单位阶传递函数的增益K从0到∞变化时,闭环系统的增益K为0
- 可能会变得不稳定
- 稳定性可以改善
- 稳定性可能不会受到影响
- 将变得高度稳定
7.线性控制系统的极点都不在s平面的右半部分。对于有界输入,系统的输出
- 总是有界
- 可能是无限的
- 总是趋向于零
- 以上都不是
8.下面这个方程有多少根在s平面的右半部分?
2 s4+3.+ 2年代2+ 5s + 10 = 0
- 4
- 3.
- 2
- 1
9反馈系统的特征方程为
年代3.+Ks2+5s+10=0。
对于一个稳定的系统,K的值应该大于
- 4
- 3.
- 2
- 1
10.反馈系统的特征方程为
年代4+3.+ 2年代2+ 4s + 15 = 0。
s平面右半部分的根数为
- 4
- 2
- 3.
- 1
11单位反馈系统具有正向传递函数
系统稳定的K范围为
- 0 < k < 390
- 0 < k < 39
- 0 < k < 3900
- 以上都不是
12.控制系统的特征方程如下:
问(s) =4+3.+ 3年代2+ 2s + 5 = 0
该系统是
- 稳定的
- 临界稳定
- 条件稳定
- 不稳定
13.考虑以下与极点位置有关的陈述
- 一个独特的极点总是位于实轴上。
- 主导常数极有很大的时间。
以上哪个陈述是正确的?
- i和ii
- 我和我都不是
- 我只
- 二只
14.考虑以下关于反馈控制系统闭环极点的陈述
- 在jω轴上的极点将使输出振幅在时间上既不衰减也不增长。
- 主导闭环极点以复共轭对的形式出现。
- 对高阶系统的增益进行调整,使其在jω-轴上存在一对复共轭闭环极点。
- 复共轭闭环极点的存在减少了死区、齿隙和库仑摩擦等非线性的影响。
- 仅限ii、iii和iv
- 二只
- i、 仅限ii和iv
- I, ii, iii和iv
15.以开环传递函数表示的反馈控制系统
是
- 稳定的
- 不稳定
- 略微稳定
- 数据不足
16系统的单位阶跃响应为[1–e-t(1 + t)] u(t)从稳定性的角度来看,这个系统的本质是什么?
- 稳定的
- 不稳定
- 振荡的
- 临界稳定
17.反馈控制系统的特征方程为:
年代3.+ 6年代2+9 + 4 = 0
s平面左半部分的根数是多少?
- 三个
- 两个
- 零
- 一个
18请考虑以下陈述:
- 如果一个系统的输出对于任何输入都是有界的,那么这个系统就是稳定的。
- 如果特征方程的所有根都在s平面的左半边,则系统是稳定的。
- 一个系统是稳定的,如果特征方程的所有根都是负的实部。
- 二阶系统对于有限的开环增益总是稳定的。
以上哪个陈述是正确的?
- 二、三、四
- 我只
- 只有Ii和iii
- 只有Iii和iv
19.下面哪个陈述对于开环传递函数是正确的?
对于K>1是
- 开环系统是稳定的,闭环系统是不稳定的。
- 开环系统是不稳定的,而闭环系统是稳定的。
- 开环和闭环系统都是不稳定的。
- 开环和闭环系统都是稳定的。
20.开环传递函数K的取值范围是多少
表示一个不稳定的闭环系统?
- K > 0
- K=0
- K<0
- -∞ < K<∞