1.零位于-2的二阶系统的极点位于s平面的-3+j4和-3–j4。计算了系统的无阻尼固有频率和阻尼系数

1. 5 rad/s和0.6 rad/s
2. 3 rad/s和0.6 rad/s
3. 5 rad/s和0.8 rad/s
4. 3 rad/s和0.8 rad/s

2.二阶欠阻尼系统从静止开始的瞬态响应由下式给出：

c（t）=Ae^-6tsin（8t+θ），t≥ 0

系统的固有频率为

1. 100
2. 10
3. 9
4. 8.

3.输入r（t）=sin2t对系统传递函数的稳态响应c（t） 是

1. 0.632CoS2T
2. 0.316正弦（2t–26.5°）
3. 正弦（2t–45°）
4. 0.25sin2t

4.对于临界阻尼系统，闭环极点为

1. 真实、不平等和消极
2. 负实部复共轭
3. 实、等、负
4. 纯粹虚构的

5.单位反馈系统的开环传递函数为 .对于0.5的阻尼系数，增益K的值必须设置为

1. 16
2. 4.
3. 2.
4. 1.

6.系统具有传递函数

对于单位阶跃响应和2%公差带，设定时间为

1. 2秒
2. 3秒
3. 4秒
4. 5秒

7.以下函数有多少个极点？

1. 3.
2. 2.
3. 1.
4. 0

8.在系统中，阻尼系数为-2。系统响应将是

1. 无阻尼
2. 振幅递减的振荡
3. 振幅增大的振荡
4. 严重受潮

9考虑下面的关于在开环传递函数中增加极点对闭环阶跃响应的影响的陈述：

1. 它增加了最大超调量。
2. 它增加了上升时间。
3. 它减少了带宽。

以上哪项陈述是正确的

1. i、 二、三
2. 只有我和我
3. 只有我和我
4. 仅限ii和iii

10抛物函数的导数变为

1. 单位脉冲函数
2. 斜坡函数
3. 门函数
4. 三角函数

11在时域规范中，衰减比是

1. 第一个峰值的振幅和稳态值
2. 前两个连续峰值的振幅
3. 峰值到稳态值
4. 以上都没有

12考虑阻尼系数小于1的二阶系统对单位阶跃输入的时间响应：

1. 它的阻尼过大。
2. 它是一个周期函数。
3. 任意两个连续值1之间的持续时间相同。

以上哪项陈述是正确的？

1. i、 二、三
2. 我只是
3. 二只
4. 三只

13传感器需要30秒来指示对阶跃输入的90%响应。如果传感器为一阶系统，则时间常数为

[给定，日志_E(0.1) = -2.3]

1. 15秒
2. 13秒
3. 21秒
4. 28秒

14考虑以下输入和系统类型：

输入类型	系统类型
单位步长	键入“0”
单位坡度	键入“1”
单位抛物线	类型“2”

下列哪项陈述是正确的？

1. 三种类型的系统均可接受单位阶跃输入。
2. 类型“0”系统无法接受单位抛物线输入。
3. 仅“2”型系统可接受机组斜坡输入。

1. 只有我和我
2. 只有我和我
3. 仅限ii和iii
4. i、 二、三

15闭环系统的特征方程是s^2.+4s+16=0。振动的固有频率和阻尼常数分别为

1. 2 rad/s和0.5 rad/s
2. 和
3. 4 rad/s和0.5 rad/s
4. 4 rad/s和0.707

16.系统的单位脉冲响应表示为c（t）=-4e^-t+6e^-2t. 同一系统对t的阶跃响应≥ 0等于

1. 3e^-2t–4e^-t+ 1
2. -3e^-2t+4e^-t+ 1
3. -3e^-2t+4e^-t– 1
4. 3e^-2t+4e^-t+ 1

17以开环传递函数为特征的单位反馈二阶控制系统

J=惯性矩，B=阻尼常数，K=系统增益。

不受系统增益变化影响的瞬态响应规格如下：

1. 峰值超调
2. 上升时间
3. 沉淀时间
4. 峰值超调时间

18.对于单位阶跃输入，具有正向路径传递函数G（s）=20/s的系统^2.反馈路径传递函数H（s）=（s+5）的稳态输出为

1. 2.
2. 0.5
3. 1.
4. 0.2

19考虑开环传递函数：

由斜坡输入引起的稳态误差为

1. 0
2. 5.
3. 12
4. ∞

20传递函数系统的位置和速度误差系数，

分别是

1. 零和零
2. 零与无穷
3. 50和0
4. 50和无限